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    產(chǎn)品中心

    禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺

    • 時   間:2023-01-10
    • 型   號:
    • 價   格:

    禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺
    DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

    禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺

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    DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效


    率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。


    規(guī)格參數(shù):


    產(chǎn)品名稱


    DJI L1


    尺寸


    152×110×169mm


    重量


    930±10g


    系統(tǒng)功耗


    30W(典型值),60W(大值)


    防護等級


    IP54


    支持機型


    經(jīng)緯 M300 RTK


    工作溫度


    -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)


    存儲溫度


    -20℃ 至 60℃


    系統(tǒng)性能


    量程


    450m @ 80%,0 klx;


    190m @ 10%,100   klx


    點云數(shù)據(jù)率


    單回波:大240000點/秒;


    多回波:大480000點/秒


    系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1


    平面精度:10cm @ 50m;


    高程精度:5cm @ 50m


    實時點云上色模式


    反射率,高度,距離,真彩


    激光雷達


    測距精度(RMS 1σ)2


    3cm @ 100m


    最多支持回波數(shù)量


    3


    掃描模式


    非重復掃描,重復掃描


    FOV


    重復掃描:70.4°×4.5°;


    非重復掃描:70.4°×77.2°


    激光安全等級


    Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)




    慣導系統(tǒng)


    IMU更新頻率


    200Hz


    加速度計量程


    ±8g


    角速度計量程


    ±2000dps


    航向精度(RMS 1σ)1


    實時:0.3°,后處理:0.15°


    俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1


    實時:0.05°,后處理:0.025°




    輔助定位相機


    分辨率


    1280×960


    FOV


    95°




    測繪相機


    傳感器尺寸


    1 英寸


    有效像素


    2000 萬


    圖像尺寸


    5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


    焦距


    8.8mm / 24mm(等效)


    快門速度


    機械快門:1/2000 - 8 秒;


    電子快門:1/8000 - 8 秒


    ISO


    視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);


    照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)


    光圈


    f/2.8 - f/11


    支持文件系統(tǒng)


    FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


    圖片格式


    JPEG


    視頻格式


    MOV,MP4


    錄像分辨率


    H.264,4K:3840×2160 30p



    云臺參數(shù)


    穩(wěn)定系統(tǒng)


    3 軸(俯仰,橫滾,平移)


    角度抖動量


    0.01°


    安裝方式


    DJI SKYPORT 快拆


    可控轉(zhuǎn)動范圍


    俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


    工作模式


    跟隨/自由/回中


    禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺


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