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    產(chǎn)品中心

    傾斜攝影系統(tǒng)及影像處理設(shè)備

    • 時   間:2020-03-31
    • 型   號:PSDK102S
    • 價   格:

    傾斜攝影系統(tǒng)及影像處理設(shè)備
    以傾斜攝影技術(shù)來獲取影像數(shù)據(jù)作為素材,進(jìn)行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過程,我們稱之為“傾斜攝影建模"。

    PSDK102S傾斜攝影系統(tǒng)及影像處理設(shè)備

    公園環(huán)境的好壞關(guān)系到周邊小區(qū)的發(fā)展,公園規(guī)劃也成為小區(qū)周邊建設(shè)的重點(diǎn)工作。從公園改造規(guī)劃入手,改善公園景觀,帶動周邊小區(qū)發(fā)展,促進(jìn)居民健康生活,已經(jīng)成為城市建設(shè)中重要的一環(huán)。
    前期,受某建筑設(shè)計(jì)院委托,陜西土豆數(shù)據(jù)采用自己研發(fā)的T3D五目相機(jī)對某公園進(jìn)行航拍,協(xié)助設(shè)計(jì)院完成初步規(guī)劃。近期,公園改造完成,進(jìn)行竣工驗(yàn)收,土豆數(shù)據(jù)對公園再次進(jìn)行了航拍,并完成了三維建模。在該項(xiàng)目中,土豆數(shù)據(jù)使用大疆M210無人機(jī)掛載PSDK102S傾斜攝影相機(jī),為建立實(shí)景三維模型提供精準(zhǔn)的圖像信息。

    PSDK102S傾斜攝影相機(jī)具有重量輕、容量大、位置信息準(zhǔn)確等特點(diǎn),更重要的是在航拍的過程中,GPS位置信息實(shí)時存儲于照片的EXIF屬性中,并且采用自主ISP算法,保證同一架飛行架次、五鏡頭的曝光時間、光圈和白平衡設(shè)置一致,避免合成的3D模型產(chǎn)生明暗斑紋和偏色斑紋。

    1.1 技術(shù)概述

    傾斜攝影技術(shù)是測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它改變了以往航空攝影測量只能使用單一相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實(shí)反映地物情況,還通過采用*定位技術(shù),嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息,給用戶呈現(xiàn)出一個五彩繽紛的三維世界,獲得身臨其境的體驗(yàn)。

    傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢,使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。一個面積約50平方公里的城市,運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù),從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量,若采用人工建模,則需投入100人足足干3個月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺感受,還因其模型上每一點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo),可供用戶按需測量和計(jì)算,從而使三維模型在城市建設(shè)與管理、國家地理測繪、公共安全與應(yīng)急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中,不用再拿著全站儀去采集數(shù)據(jù),在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量、面積計(jì)算,估算修繕成本。

    1.2 傾斜攝影原理

     傾斜攝影技術(shù)是在攝影測量技術(shù)之上發(fā)展起來的,和攝影測量不同的是:傾斜攝影是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器(如圖所示,目前常用的五鏡頭相機(jī)),同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片(一組影像),鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片(四組影像)。以傾斜攝影技術(shù)來獲取影像數(shù)據(jù)作為素材,進(jìn)行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過程,我們稱之為“傾斜攝影建模”。

        基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù),可進(jìn)行通過專業(yè)的自動化建模軟件生產(chǎn)三維模型,模型生產(chǎn)周期短、成本低。自動化建模工藝流程一般會經(jīng)過多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程,可運(yùn)算生成基于影像的超高密度點(diǎn)云,點(diǎn)云構(gòu)建TIN模型,并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型,因此也具備傾斜影像的測繪級精度。傾斜攝影自動化建模及其成果,對比人工建模過程,具備“三高一低“的特點(diǎn),即:高效率、高精度、高真實(shí)感和低成本。

    1.3 傾斜攝影組成部分

    產(chǎn)品介紹

    2.1 經(jīng)緯M210 RTK V2無人機(jī)

    M210 RTK V2無人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的一款結(jié)構(gòu)簡單的電動四軸無人機(jī),具有可靠性高、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點(diǎn)。

    經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì),為嚴(yán)苛環(huán)境而生,旨在進(jìn)一步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。無人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊,擴(kuò)展靈活,智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化,新增飛行及數(shù)據(jù)安全等功能,為測繪行業(yè)提供專業(yè)解決方案。

    飛行器

    n 尺寸883×886×398mm

    n 軸距643mm

    n 大載重1.45kg

    n 大起飛重量6.14kg

    n 水平飛行速度81km/h

    n 大起飛海拔3000m

    n 大飛行時間28分鐘(PJ101S)

    n 防護(hù)等級IP43

    n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C

    特色功能

    n FPV圖傳標(biāo)配

    n 避障前視下視避障,頂部紅外

    n 圖傳距離8KM,OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)

    n 時間同步TimeSync時間同步設(shè)計(jì)

    n 客機(jī)監(jiān)測DJIAirSense

    n D-RTK2D-RTK2厘米級GNSS移動站

    n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)

    n 電池2塊一組TB55電池

    實(shí)時差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時差分

     

    PSDK102S

     產(chǎn)品參數(shù)

    圖片

     

    型號

    PSDK 102S

    工藝材質(zhì)

    CNC航空鋁材一體成型

    鏡頭數(shù)量

    CMOS數(shù)量5個

    UV鏡

    標(biāo)配

    開關(guān)機(jī)狀態(tài)

    5個CMOS同時開關(guān)機(jī)

    相機(jī)充電

    5個相機(jī)統(tǒng)一供電

    照片讀取

    一個TYPE-C接口統(tǒng)一讀取5個相機(jī)數(shù)據(jù),無需插拔存儲卡,數(shù)據(jù)讀取無需供電

    續(xù)航時間

    無人機(jī)供電

    實(shí)時圖傳

    標(biāo)配

    實(shí)時差分

    支持

    智能主動溫控

    標(biāo)配

    OLED屏顯

    標(biāo)配

    有效像素

    2430萬,總像素>1.2億

    傳感器尺寸

    APS-C畫幅(23.5mm x15.6mm)

    傾斜角度

    45度

    存儲容量

    640G(可升級至1280GB)

    曝光

    飛控觸發(fā)曝光,曝光時間≥0.8S

    鏡頭焦距

    35mm x 5定焦測繪鏡頭

    工作溫度

    -10℃~50℃

    工作濕度

    95%

    防護(hù)等級

    IP64

    尺寸

    140mm * 140mm *85mm

    總重量

    ≤600g

    支持云臺

    大疆SKYPORT,無需對無人機(jī)進(jìn)行任何改裝

    支持機(jī)型

    大疆M210系列,M200系列及后續(xù)機(jī)型

    支持飛控

    DJI

    數(shù)據(jù)預(yù)處理

    賽爾航測管家V3.0

    傾斜攝影系統(tǒng)及影像處理設(shè)備

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