六項(xiàng)定位避障功能的經(jīng)緯M300 RTK

大疆經(jīng)緯M300 RTK完成參數(shù)信息：

飛機(jī)

尺寸：展開(kāi)，不包括螺旋槳，81×67×43厘米（長(zhǎng)×寬×高）| 折疊式，含螺旋槳，長(zhǎng)43×42×43厘米（長(zhǎng)×寬×高）對(duì)角軸距：89厘米重量（帶一個(gè)向下的萬(wàn)向架）：3.58千克（不含電池）| 大約 6.3千克（帶有兩個(gè)TB60電池）大有效載荷：2.7千克大起飛重量：9千克工作頻率：2.4000-2.4835 GHz | 5.725-5.850 GHz EIRP：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）懸停精度（帶GPS的P模式）–垂直：±4英寸（已啟用視覺(jué)系統(tǒng)）| ±19.7英寸（啟用GPS）| ±4英寸（啟用RTK）懸停精度（帶GPS的P模式）–水平：±11.8英寸（已啟用視覺(jué)系統(tǒng)）| ±59英寸（啟用GPS）| ±4英寸（啟用RTK）RTK定位精度：?jiǎn)⒂貌⒐潭≧TK時(shí)：0.4 in +1 ppm（水平）| 0.6英寸+ 1 ppm（垂直）大角速度：俯仰：300°/ s，偏航：100°/ s大俯仰角：30°（P模式，啟用前視系統(tǒng)：25°）大上升速度：S模式：13.4英里/小時(shí)| P模式：11.2英里/小時(shí)大下降速度（垂直）：S模式：11.2 mph | P模式：6.7英里/小時(shí)大下降速度（傾斜）：S模式：15.7 mph速度：S模式：51英里/小時(shí)| P模式：38 mph海拔以上服務(wù)高度：5000米（起飛重量≤7千克）| 7000米（起飛重量≤7千克）大風(fēng)阻：33.5 mph長(zhǎng)飛行時(shí)間：55分鐘支持的DJI Gimbals：Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T支持的萬(wàn)向架配置：?jiǎn)蜗蛳碌娜f(wàn)向架，雙向下的萬(wàn)向架，單向上的萬(wàn)向架，向上和向下的萬(wàn)向架，三向的萬(wàn)向架防護(hù)等級(jí)：IP45GNSS：GPS + GLONASS +北斗+伽利略工作溫度：-22℃至50℃遙控器

工作頻率：2.4000-2.4835 GHz | 5.725-5.850 GHz大傳輸距離（無(wú)障礙，無(wú)干擾）：9.3 miEIRP：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）外部電池：WB37智能電池–容量：4920 mAh –電壓：7.6V –類型：LiPo –能量：37.39Wh –充電時(shí)間（使用BS60智能電池站）：70分鐘（15°C至45°C）； 130分鐘（0°C至15°C）內(nèi)置電池：類型：18650鋰電池（5000 mAh @ 7.2 V）–充電：規(guī)格為12V / 2A的USB充電器–額定功率：17 W –充電時(shí)間：2小時(shí)15分鐘電池壽命：內(nèi)置電池：約 2.5小時(shí)| 內(nèi)置電池+外部電池：約 4.5小時(shí)USB電源：5 V / 1.5 A工作溫度：-20℃至40℃視覺(jué)系統(tǒng)

障礙物感應(yīng)范圍：前進(jìn)/后退/左/右：2.3 – 131 ft | 上/下：0.6 – 30 米視野：前進(jìn)/后退/向下：65°（H），50°（V）| 左/右/上：75°（H），60°（V）操作環(huán)境：具有清晰圖案和充足照明（> 15 lux）的表面紅外線感應(yīng)系統(tǒng)

障礙物感應(yīng)范圍：0.1 – 8 米視野：30°（±15°）工作環(huán)境：大，漫反射障礙物（反射率> 10％）頂部和底部輔助燈

有效照明距離：5米FPV相機(jī)

分辨率：960p視野：145°幀率：30fps智能飛行電池

名稱：TB60容量：5935毫安電壓：52.8 V電池類型：LiPo 12S能量：274 Wh凈重：約 1.3千克工作溫度：-22℃至50℃理想的存儲(chǔ)溫度：22℃至30℃充電溫度：-20℃至40℃（溫度低于5°C時(shí)，將自動(dòng)啟用自加熱功能。在低溫下充電可能會(huì)縮短電池壽命）充電時(shí)間：使用BS60智能電池站：220V輸入：60分鐘（對(duì)兩塊TB60電池充滿電），30分鐘（對(duì)兩塊TB60電池充電，從20％到90％）| 110V輸入：70分鐘（兩節(jié)TB60電池充滿電），40分鐘（兩節(jié)TB60電池充電20％至90％）BS60智能電池站

尺寸：50 x 40 x 25厘米凈重：8.4千克大容量：TB60智能飛行電池×8 | WB37智能電池×4輸入：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz大輸入功率：1070W輸出功率：100-120V：750W | 220-240V：992W工作溫度：-20℃至40℃

任務(wù)。

為提升